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黑夜降临 月球上的“玉兔”如何安全度过

2019-03-06 11:45:46 来源:科技日报 作者:
   3月3日,在全国两会首场委员通道上,中国探月工程总设计师吴伟仁表示,最近,大家都非常关心中国的探月工程,尤其是嫦娥四号探测器和玉兔二号月球车。由于月球的自转和公转的周期问题,所以月面上总是有连续14天的黑夜,这就使得温度降到了零下190多摄氏度,这是任何元器件、电子部件都不能忍受的温度,因此我们只有让它处于休眠状态,以便安全地度过月夜。

  2月28日10时51分,玉兔二号从休眠中醒来,目前已经按计划开始了第三月昼的工作,目前状态良好,现在进入第三个月周了,我们对地形地貌的探测任务已经完成了,下面玉兔号正在向西北方向前进,这一个月度的地理状况不太好,路上坑比较多,路况不好,障碍也多,但是请大家放心,我们会保证它的安全。

  全国空间探测技术首席科学传播专家庞之浩介绍,无人月球车要携带科学探测仪器在月面巡视探测,并把探测数据传送回地球,相当于是一种能够在月球移动并完成探测任务的机器人。完成任务的前提,是它先要能适应月球的环境。

  众所周知,月球环境十分恶劣。除了昼夜温差超过300摄氏度、辐射强,对于月球车而言,低重力和松软的月壤会降低行进效率,崎岖不平的地面也会带来不少麻烦。这对它们适应月球环境的能力提出了很高要求。此外,无人月球车还需具备一定自主工作能力,能识别、爬越或绕过障碍物。

  庞之浩表示,我国月球车有“小而精”的特点。它们长1.5米、宽1米、高1.1米,仅重130多公斤,采用6轮主副摇臂悬架的移动构形,可6轮独立驱动、4轮独立转向,具有爬20度坡、越20厘米高障碍的自主越障和避障能力,移动速度最快为每小时200米。

  2013年12月,玉兔号月球车离开嫦娥三号的怀抱来到月面。它首次将测月雷达带到了月球,还装载了全景相机、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪等设备。可是,行走了114米后,它的机构控制出现异常。从此它只能与嫦娥三号遥遥相望,却动弹不得。

  2019年1月,跟随嫦娥四号落在月球背面的玉兔二号,虽然外形尺寸与玉兔号基本一样,但更自主、更健壮。

  玉兔二号上改进了各种走线的布局,采取了故障隔离设计,应付困难的能力更强。

  同时,玉兔二号可以根据光照条件,自主休眠。自主唤醒后,也像玉兔号那样需要地面帮助进行系统设置,而能自主设置,进入安全、稳定的工作状态。通过软件升级,它在自主休眠、自主地应对光照的遮挡、自主避障能力等方面都有明显提高,并能更好应对各种突发状况。

  跟此前所有月球车不同的是,玉兔二号是首次在月球背面进行巡视探测。针对任务面临的复杂地形条件、中继通信新需求、科学目标的实际需要等因素,玉兔二号的运动安全、能源供给、科学探测和测控通信等方面均有着特殊设计。 (柯文)

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